ahmedhos

Ich studiere Bauingenieurwesen, aber es geht bei meiner Frage um Robote. Ich hab mir überlegt, wer sich mit Roboten ausgezeichnet auskennt und deshalb stelle ich meine Fragen hier.

Wieso hat ein Körper im 2 dimensionalen Raum nur einen Rotationsfreiheitsgrad und im 3D 3?

Ich meine der Körper in einer Ebene kann sich auch um die x und die y Achse rotieren, oder? Wie kann man sich das am besten vorstellen?

Das Gesetz lautet für n-dimensionalen Raum:

( n Translationsfreiheitsgrade + (n*(n-1)/2) Rotationsfreiheitsgrade ) =

(n*(n+1)/2 Freiheitsgrade)

Das ist aber nur für einzelne Punkte o. Körper. Aber wie schauts aus, wenn wir dann Bindungen haben? z.B.

2 Punkte und 1 Bindung

3 Punkte und 2 Bindungen

3 Punkte und 3 Bindungen

4 Punkte und 3 Bindungen

4 Punkte und 4 Bindungen

4 Punkte und 5 Bindungen

4 Punkte und 6 Bindungen

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??

Wie schauts bei einem Punkt, der sich auf der Kugeloberfläche bewegt???

Herzlichen Dank für die Hilfe.