Kitty82 Geschrieben 31. Januar 2006 Geschrieben 31. Januar 2006 Hallo zusammen, bringe im Auftrag meines Mitazubis seinen Projektantrag hier rein, könntet ihr ihn bitte bewerten? Wir sind beide FiAE und machen hier hier in B.-W. (Ludwigsburg) unsere Ausbildung. info: XXX steht für unseren Firmennamen. Hier der Antrag: ######## Projektbezeichnung Erkennung von Reflektionsfehlmessungen in 3D-Scans kurze Projektbeschreibung IST-Zustand: Durch den XXX-LaserScanner ist man in der Lage die Umgebung drei-dimensional zu erfassen. Das Ergebnis eines Scans wird als Punktwolke abgespeichert. Jeder dieser Punkte enthält einen Distanz- und Reflektionswert. Die Reflektionswerte dienen zur Einfärbung (in Graustufen) der Scanpunkte. Manchmal kommt es vor, dass einzelnen Punkten falsche Reflektionswerte (100% Weiß) zugewiesen werden. Oft kann man diesen Fehler nicht mit bloßem Auge erkennen. SOLL-Zustand: Entwicklung eines Tools, welches die falschen Reflektionswerte in einem 3D-Scan erkennt und sich deren Anzahl sowie die Positionen der entsprechenden Punkte merkt. Somit verfügt man über ein Mittel womit man schnell ermitteln kann, ob der Scanner den Quali-tätskriterien entspricht (Grenzwert für Reflektionsfehlmessungen). Für den Zugriff auf die 3D-Scans steht bereits die Schnittstelle XXXOpen zur Verfügung. Diese stellt u.a. Funktionen bereit, mit deren Hilfe man auf einzelne Punkte innerhalb eines Scans zugreifen kann. Da es auch 100% weiße Punkte geben kann, deren Reflektionswert korrekt ist (z.B. Spiegelung auf glatten Oberflächen), müssen benachbarte Punkte zur Beurteilung, ob ein Fehler vorliegt, he-rangezogen werden. OS: Windows 2000/XP Sprache/Entwicklungsumgebung: C++/MS VisualStudio 6.0 Die Schnittstelle XXXOpen steht als DLL zur Verfügung Projektumfeld XXX Projektphasen mit Zeitplanung in Stunden Ist-Analyse: 3 Stunden Soll-Analyse: 3 Stunden Einarbeitung in COM-Progarmmierung: 10 Stunden Einarbeitung in die COM-Schnittstelle XXXOpen: 5 Stunden Entwurf des Programms in UML: 8 Stunden Programmierung: 14 Stunden Testen: 8 Stunden Bugfixing: 9 Stunden Dokumentation: 10 Stunden Gesamtdauer: 70 Stunden Dokumentation zur Projektarbeit Dokumentation zu XXXOpen UML des Programms Quellcode Dokumenation des Programms ######## So das ist alles. Vielen dank schon einmal für eure Tipps, viele Grüße Kitty
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