Veröffentlicht 31. Januar 200619 j Hallo zusammen, bringe im Auftrag meines Mitazubis seinen Projektantrag hier rein, könntet ihr ihn bitte bewerten? Wir sind beide FiAE und machen hier hier in B.-W. (Ludwigsburg) unsere Ausbildung. info: XXX steht für unseren Firmennamen. Hier der Antrag: ######## Projektbezeichnung Erkennung von Reflektionsfehlmessungen in 3D-Scans kurze Projektbeschreibung IST-Zustand: Durch den XXX-LaserScanner ist man in der Lage die Umgebung drei-dimensional zu erfassen. Das Ergebnis eines Scans wird als Punktwolke abgespeichert. Jeder dieser Punkte enthält einen Distanz- und Reflektionswert. Die Reflektionswerte dienen zur Einfärbung (in Graustufen) der Scanpunkte. Manchmal kommt es vor, dass einzelnen Punkten falsche Reflektionswerte (100% Weiß) zugewiesen werden. Oft kann man diesen Fehler nicht mit bloßem Auge erkennen. SOLL-Zustand: Entwicklung eines Tools, welches die falschen Reflektionswerte in einem 3D-Scan erkennt und sich deren Anzahl sowie die Positionen der entsprechenden Punkte merkt. Somit verfügt man über ein Mittel womit man schnell ermitteln kann, ob der Scanner den Quali-tätskriterien entspricht (Grenzwert für Reflektionsfehlmessungen). Für den Zugriff auf die 3D-Scans steht bereits die Schnittstelle XXXOpen zur Verfügung. Diese stellt u.a. Funktionen bereit, mit deren Hilfe man auf einzelne Punkte innerhalb eines Scans zugreifen kann. Da es auch 100% weiße Punkte geben kann, deren Reflektionswert korrekt ist (z.B. Spiegelung auf glatten Oberflächen), müssen benachbarte Punkte zur Beurteilung, ob ein Fehler vorliegt, he-rangezogen werden. OS: Windows 2000/XP Sprache/Entwicklungsumgebung: C++/MS VisualStudio 6.0 Die Schnittstelle XXXOpen steht als DLL zur Verfügung Projektumfeld XXX Projektphasen mit Zeitplanung in Stunden Ist-Analyse: 3 Stunden Soll-Analyse: 3 Stunden Einarbeitung in COM-Progarmmierung: 10 Stunden Einarbeitung in die COM-Schnittstelle XXXOpen: 5 Stunden Entwurf des Programms in UML: 8 Stunden Programmierung: 14 Stunden Testen: 8 Stunden Bugfixing: 9 Stunden Dokumentation: 10 Stunden Gesamtdauer: 70 Stunden Dokumentation zur Projektarbeit Dokumentation zu XXXOpen UML des Programms Quellcode Dokumenation des Programms ######## So das ist alles. Vielen dank schon einmal für eure Tipps, viele Grüße Kitty
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