Das Beste wäre tatsächlich wenn du das ganze Ding umstellst und glob benutzt. Aber falls du den vorhandenen Code nur kurz mit Panzertape zusammenflicken möchtest um die PDFs zu finden, dann schau dir mal folgende Zeile an:
Dort wird der jeweils aktuelle Dateiname überprüft. Schau doch einfach, ob $file mit ".pdf" endet.
Was die $path angeht:
In "__DIR__" steht in PHP der aktuelle Ordner deiner PHP-Datei. jetzt kannst du damit (und eventuell mit realpath) den relativen Pfad zu dem Ordner mit den PDFs basteln. Sprich, wenn sich die PDFs in einem Unterordner zur PHP-Datei mit dem Namen "PDF" befinden, dann machst du
$path = __DIR__ . "/PDF";
Falls sich die PDFs in einem Geschwisterordner (ebenfalls mit dem Namen "PDF") zu der PHP-Datei befinden, dann:
$path = realpath(__DIR__ . "../PDF");