Drehungen und Transformationen werden mathematisch durch Matrizenmultiplikationen erzeugt. Die Reihenfolge einer Matrizenmultiplikation ist NICHT vertauschbar (ausser bei symmetrischen Matrizen, d.h. welche, die sich an der Diagonale spiegeln lassen), kann man an kleinen 2x2 Matrizen selber ausprobieren...
...des weiteren gilt z.B. bei einer 2d Rotation in der x,y-Ebene:
( Drehung um die z-Achse erfolgt mit der Matrix )
+cos (alpha) +sin(alpha) 0
-sin(alpha) +cos(alpha) 0
0 0 1
...wie man sieht, ist die Matrix nicht symmetrisch...!
