Die Klammern tun genau das, was klammern tun, sie klammern. Genauso wie in der Mathematik. Während bei der Mathematik Punkt vor Strich gilt und du dies durch Klammern beeinflussen kannst, gilt in SQL bzw. generell bei booleschen Ausdrücken, dass die Klammer verbindet, was das OR trennt.
Davon ab ist dein Beispiel fehlerhaft und hier müsste ebenfalls
`title` = 'Herr Dr.'
stehen. Alternativ kannst du wie von @samuelz00 beschrieben ein IN verwenden, was das Ganze einfacher macht, denn Klammern können gerade bei komplexeren Anweisungen für mehr Komplexität sorgen.
Ohne deine Klammern würde deine Abfrage dann aussagen, dass alles zutrifft, wo der Titel 'Frau Dr.' ist ODER der Titel 'Herr Dr.' ist UND das Alter kleiner 30 ist.
In diesen Fall würde die < 30 dann nicht gelten für die Frauen, da die Trennung erfolgt beim OR, wäre also:
Bedingung 1:
`title`= 'Frau Dr.'
Bedingung 2:
`title = 'Herr Dr.' AND age < 30
In dem du klammerst sagst du, dass einer der Titel übereinstimmen muss und trennst mit dem OR nicht den kompletten Ausdruck, sondern nur die Ausdrücke innerhalb der Klammer.
Ohne Klammern ist es also so als wenn du das AND klammerst:
`title` = 'Frau Dr.' OR (`title = 'Herr Dr.' AND age < 30)